课题针对复杂大场景下视觉目标跟踪的难点和亟待解决的问题，研究多摄像机接力目标跟踪的相关理论和算法。主要研究内容包括运动目标分割、目标特征的选择与提取、基于自适应分段边界特征和自适应分块颜色（灰度）分布特征的目标特征模型的建立、复杂场景下（目标半遮挡、遮挡、变形、强机动和光照变化等）的目标跟踪算法、目标运动特性的经验模型的建立、多摄像机的空间坐标标定与转换、摄像机运动控制模型的建立与接力区的确定、大场景下多摄像机的接力跟踪和协同跟踪策略以及接力区内的时空渐进特征匹配算法。在此基础上，研究和开发安保监控多摄像机接力目标跟踪的原型系统。本项目的研究成果可以应用在视觉自主导航机器人、多智能体协作、可疑目标的连续跟踪、智能交通监控与违章追踪、军事领域的无人驾驶飞机和车辆等实际系统中，这也是该类系统中亟待解决的一些关键理论和技术问题，具有重要的理论价值、实用价值和科学意义，有着广阔的发展和应用前景。
