大型振动筛是选煤生产中的关键装备，可用于煤炭清洁高效利用以解决我国大气污染问题、节约煤炭资源。在激振器和大处理量筛分粒群的联合作用下，传统恒定激振频率控制方式对不平稳状态的调节能力不强大型振动筛动力学特性极为复杂，频繁出现不平稳运行诱发的结构破坏和料群跑偏等故障，可靠性差、使用寿命短，难以满足大规模选煤的生产要求。因此，本项目提出了大型振动筛不平稳运行的动力学机理与协调控制研究，主要研究以下四个方面的内容：第一，用DEM研究物料对筛面的冲击力，通过正交试验分析粒群对筛面的冲击特性及各振动参数对冲击力的影响规律；此外，运用DEM和FEM的数据耦合(DEM-FEM)研究筛面在冲击力作用下的应力和变形，并对支撑横梁的布置方式进行优化，为振动筛设计及振动参数选择提供了参考借鉴。第二，以双侧激励大型振动筛为研究对象，应用拉格朗日方程建立其三自由度振动微分方程，结合隔振系统金属螺旋弹簧的横向刚度确定的两种直接方法(即单位力法和能量法)，和两种间接方法(即经验法和本项目提出的弹性压杆模型法)，通过数值仿真及实验验证，实现DELVS精确建模。第三，建立附加气室空气弹簧的力学模型，得到其隔振参数表达式，建立基于附加气室空气弹簧隔振的振动筛动力学模型，求解出振动筛的动力学特性和工艺参数表达式，搭建附加气室空气弹簧隔振系统，通过实验验证模型的准确性，分析附加气室空气弹簧隔振参数对振动筛动力学特性和工艺参数的影响规律。第四，提出了振动筛平稳运行动力学模型，引入电机系统数学模型，采用Simulink对搭建方程理论求解，对振动筛启动阶段电机实际转速输入与恒定转速输入振动筛的位移特性进行了比较验证；同时对弹性联轴器径向刚度进行了调整，弹性联轴器径向刚度越大，筛体倾摆越明显。最后提出了平稳运行的协调控制方法。