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云台、防护罩给摄像机和镜头提供了适宜的工作环境,并可实现拍摄角度的水平和垂直调整。解码器是云台、镜头控制的核心设备,通过它可实现使用微机接口经过软件控制镜头、云台,在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度从而达到校准的角度。