正常工作时，履带销在销孔中向后慢慢转动，两者磨损均匀，销孔逐渐变大，销子逐渐变细。如果操作不当，如高速转弯，猛起步，或进入泥水、杂草等使销子塞死，都会造成履带板左右两侧受压过重往下弯垂，销子变形弯曲，在销孔内不能转动，销与销孔变为滑动摩擦，而摩擦部位局限于小部分接触面，销子逐渐磨成曲拐形，销孔也变成椭圆形。销孔加大又引起履带节距加长(节距即履带板两端孔的中心距)，于是履带板与驱动轮互相啃磨，履带板被磨穿，驱动轮轮齿呈刀刃状。根据测定，当节距由174毫米变为184毫米时，驱动轮轮齿的开口宽度由87毫米变为97毫米，这时正常的滚动啮合完全被破坏了。

由于履带板节距被拉长，还引起在行走时支重轮跳动，加速了履带板跑道部分的磨损。当跑道部位下陷大于4毫米时，就应修复。

履带板导向部分的磨损，主要是履带走偏、履带板严重变形，以及支重轮和引导轮的轴向晃动太大所引起。

常见的报废履带板，都是在与驱动轮相啮合部位被严重磨损或被磨穿 。