在比例调节和积分调节过程中，调节器都是根据反馈信号与输入信号的偏差的方向和大小进行的。无论被控对象中的流入量与流出量之间有多大的不平衡，此不平衡都决定此后被调量将如何变化的趋势。由于被调量的变化速度(包括大小和方向)可以反映当时或稍前一段时间流人流出的不平衡情况，因此，如果调节器能根据被调量的变化速度来驱动调节执行机构，而不是等到被调量已经出现较大偏差后才开始动作，则调节效果将会更好。也就是说，调节器具有某种程度的预见性，这种调节动作称为微分调节。此时，调节器的输出信号与被调参数的变化速度(即被调参数对时间的导数)成正比。这就引入了微分调节器，简称D调节器。
