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铲齿成形铣刀常做成γ=0°，并重磨前刀面。为了保证重新刃磨前刀面后铣刀廓形不变，刀齿各轴向剖面中的廓形均应相同。同时为了保持后角。廓形还应逐渐向铣刀轴线靠近，这就要求铣刀的后刀面应是切削刃廓形绕铣刀轴线回转并向铣刀轴线移动而形成的表面。
如下图所示，O-A、O-B都是轴向剖面，廓形相同，O-B剖面更靠近铣刀轴线，以形成后角α。能完成这种齿面加工的方法叫做铲齿，是用铲刀在铲齿车床上完成的。
