托管架 的总体结构

胜利油建自行设计制造的托管架于2000年正式安装到SL901上，并在滩浅海施工中(海底电缆，海底输油、输气管道和注水管道工程项目)验证使用。胜利油建公司对托管架不断进行改进，在作业水深5-100 m的SL902上应用了新的托管架结构。托管架总体结构包括主体机构、变幅机构、滚轮机构、电控机构4大部分。

1）主体机构

主体机构由托管架、A字架、斜拉架组成。主体机构是一个承载体，变幅机构安装在主体机构上，它们的功用通过主体机构得以实现，托管架的一端插在铺管船的尾部。

2）变幅机构

变幅机构由变幅绞车、滑轮组、吊钩、U环和钢丝绳组成。以变幅绞车为主，通过电机的转动带动变幅绞车的滚筒转动，收放钢丝绳来提升托管架，从而达到变幅的目的。变幅的幅度大小取决于托管架实际铺管施工的需要。

3）滚轮机构

滚轮机构分为U型滚轮和V型滚轮，其高度由实际铺管需求确定。液压缸是机构中的升降动力源，通过调节放在船尾的液压站控制滚轮的升降;铺设过程中也可以对滚轮进行微调，使滚轮都接触到管道。

4）电控机构

电控机构包含变幅控制、滚轮承载力闭环控制系统、水深测量系统。变幅控制。双绞车同步启动实现托管架的变幅控制。两个绞车电机通过变频器控制，两个变频器采用主从控制方式，主机通过主从总线将命令信号和给定值(速度和转矩的给定)发送给从机，从而实现两个绞车的同步。主机也可由从机读取返回的状态信息，以确认运行是否正常。