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按驱动的介质来分
液压式抓钳器、电能式抓钳器、机械式抓钳器等；
按抓取的物件来分
抓石器、抓木器、抓钢器等；
抓钳器的优点及使用场合
由于其有抓取力大、耐用、高效、便捷等优点，常被广泛用在工业、农业、国防、林业、水利等场合。
由于其有抓取力大、耐用、高效、便捷等优点，常被广泛用在工业、农业、国防、林业、水利等场合。 
