地壳中存在的自然化合物和少数自然元素，具有相对固定的化学成分和性质。大部分是固态的（如铁矿石），有的是液态的（如自然汞）或气态的（如氦）。矿物是组成岩石的基础，一般为固体，但也有液态的矿物，如汞（水银）。
目前科学已经能够制造出某些矿物，如人工水晶，人工钻石等。
目前已知的矿物约有3000种左右，绝大多数是固态无机物，液态的（如石油、自然汞）、气态的（如天然气、二氧化碳和氦）以及固态有机物（如油页岩、琥珀）仅占数十种。在固态矿物中，绝大部分都属于晶质矿物，只有极少数（如水铝英石）属于非晶质矿物。来自地球以外其他天体的天然单质或化合物，称为宇宙矿物。由人工方法所获得的某些与天然矿物相同或类同的单质或化合物，则称为合成矿物如人造宝石。矿物原料和矿物材料是极为重要的一类天然资源，广泛应用于工农业及科学技术的各个部门。（图：世界矿产主要金属、非金属矿产资源分布图）
煤的化学成分很不稳定不是矿物，是典型的混合物。
