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支重轮的功用是：把机车组的重量传给地面，并在履带上滚动。为了防止脱轨，支重轮还应能够阻止履带对它产生横向相对移动。
支重轮常在泥水灰沙中工作，且承受强烈的冲击，工作条件极为恶劣，轮缘很易磨损。
对支重轮的要求是：轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。
