组合式履带和整体式或橡胶履带所用的支重轮型式是不同的：组合式履带的支重轮是在导轨上滚动而整体式或橡胶履带的支重轮则是在履带板上滚动。

组合式履带的支重轮有两种型式，如下图1所示。一种是单凸缘，另一种是双凸缘。前一种因易制造；所以应用较普遍，后一种少用。有凸缘的目的是阻止履带对它产生横向的相对移动，以防止转弯时脱轨。通常凸缘的高度h=10~20毫米。为了减少轮缘侧面与导轨侧面的摩擦，常把轮缘侧面做成斜面，斜面角α=20°~30° 。

整体式或橡胶履带，因其履带板的内表面上铸有凸起的栉齿，以防止履带对支重轮的横向移动，所以它的支重轮轮缘是平直的而不需要凸缘。但每个支重轮必须是双排轮缘的，如下图2所示。

支重轮的个数多些可以使履带的接地压力较为均匀，这样在湿软的土壤上行走就可以减少下陷，但另一方面，因履带的长度是有一定的，支重轮个数多了，则其每个的直径必然小，这就增加了滚动阻力，一般说作为联合收割机的履带行走机构，支重轮的个数常为3~4个，少数用6个。

支重轮的直径

对组合式履带

对整体式或橡胶履带

支重轮常用滑动轴承（如铁基粉末冶金含油轴承），但也有用滚动轴承的。不论采用哪种轴承，防止泥水进入都是十分必要的。

支重轮的轮缘要耐磨，一般用45号钢制造，轮缘表面经淬火后硬度不低于HRC53。