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若装卸前船舶重量为W、重心G ,装卸货重量 ,船舶装卸后的重量为W1、重心G ,可根据合力矩定理得
式中:W——装卸前船舶的重量,其对应的重心坐标为xg和zg,当装卸前船舶为空船时,则W为W0,空船重心坐标变为xg0和zg0;
Pi——装卸第i 项重物的重量,装货取正号,卸货取负号;
xi——Pi重物重心的纵向坐标,船中前取正号,船中后取负号;
zi——Pi重物重心的垂向坐标,均取正号。