为了保证矫直质量，矫直辊应和轧件表面呈线接触，因此，要求对不同直径的轧件采用不同形状的矫直辊。由于轧件的尺寸规格较多，在实际生产中很难满足上述要求。实践证明，采用一种矫直辊辊形曲线，当轧件尺寸改变时，适当改变矫直辊倾斜角度，即可改变轧件与矫直辊的接触情况，也能满足生产上的要求。因此，矫直辊倾斜角要求可调，同时，工艺上还要求随着轧件直径的变化，每对矫直辊之间的距离，也要相应地改变。

根据上述要求，斜辊式矫直机通常由机架、矫直辊、矫直辊升降装置、矫直辊倾角调整装置等组成。

斜辊矫直机按辊子数量可分为二辊（一为凸辊，一为凹辊）、三辊和多辊矫直机，其中2—2—2—1型七辊矫直机和2—2—2型六辊矫直机数量较多，应用较广。随着管材生产的发展，尤其石油用管的增多，二辊矫直机和3—1—3型七辊矫直机也得到了大量应用，有效地消除了管子接头部分的弯曲和椭圆度。

管材矫直机按结构特点制成四种型式：Ⅰ型为立柱式斜辊管材矫直机；Ⅱ型为开式斜辊管材矫直机；Ⅲ型为回转式管材矫直机；Ⅳ型为绞接式三辊组合管材矫直机。管材矫直机的结构型式与基本参数见表1。

传动系统与结构组成

由图2可见，机架是由底座l和上盖8用八个立柱7连接而成的。在机架底座与上盖之间，布置着上下两排共七个尺寸相同的矫直辊2。矫直辊两端装有双列圆锥滚子轴承，并固定在回转圆盘上（图2之6）。下排第一、三两个矫直辊的回转圆盘固定在机架底座上，其余五个（上排四个、下排一个）矫直辊的回转圆盘均固定在上下移动横梁3上，上下移动横梁连同其上的矫直辊的升降与回转机构都装在立柱7上。

由图3可见，矫直机的四个主动辊（顺钢管入口方向的第一对和第三对）分别由两台电机1（30kW）经减速机2和万向接轴3驱动，其余三个矫直辊是空转辊。

矫直辊的调整

所有的上矫直辊都是可以单独调整的，见图2，调整时由电动机5经蜗轮减速机4、压下螺母（蜗轮同时也是压下螺母），使移动横梁3沿立柱7升降，即可实现压下调整。下排中间辊装在下移动横梁上，同样可调整位置高度。矫直辊的位置高度用指示器6表示。

矫直辊在工作时都应调成同一倾斜角度，见图3。调整时首先松开矫直辊回转圆盘6上的切向长槽中的螺栓4，然后转动人口处的手轮8，经蜗杆7及蜗轮带动回转圆盘6，即可使矫直辊旋转至所需要的角度。各矫直辊倾角调整装置中的蜗杆7是用联轴器5联接在一起的。倾斜角度的大小，用装在回转圆盘上的刻度盘和移动横梁上的指针指示的。矫直辊倾角调整好后，仍用回转圆盘上的螺栓4固定。

矫直辊

斜辊式矫直机的矫直辊按结构可分为整体式和组合式的。组合式辊子的辊身是可拆卸的，一般用键联接。辊身的材质分锻钢、铸钢、铸铁和非金属材料。铸钢辊身的寿命高于锻钢辊身寿命，尤其是离心铸造的辊身寿命特别高。当矫直薄壁管和表面质量要求高的管子时，采用胶面辊身或胶木辊身。

斜辊矫直机的矫直质量在很大程度上决定于矫直辊的辊形，合理的辊形应该是在矫直过程中沿辊子整个工作段钢管与辊子完全接触，形成空间接触带。显然，精确地确定这种辊形曲线将是相当困难的。一种辊形曲线是按一种钢管尺寸制定的，但又必须适应一定尺寸范围的钢管矫直要求，这往往是通过调整辊子的倾角来满足。另一方面，随着辊子磨损，辊形也在不断变化。因此，在保证一定矫直质量的前提下，采用某种近似的简化曲线作为辊形曲线也是可以的。

按钢管的最大直径和选择较大的倾角设计辊形曲线，对于较小直径，可调整辊子，使倾角适当减小。一般矫直机的倾角范围为25°～35°。