斜齿轮是汽车动力传动齿轮中最常用的类型，一般都须在高速重载的条件下工作而又要求振动和噪声较小。为了改善它们在高速下的动态性能，减小振动和噪声，齿廓修形已成为必需的设计和工艺手段。
斜齿轮齿廓修形有两种方式，见图1所示。
a为斜修形，即修形齿面沿齿面接触线方向。此类修形在计算方法上与直齿轮无本质区别，但要求修形曲面与渐开线曲面沿接触线相切，这在工艺上很难保证。
b为直修形，即修形曲面平行于齿向，在工艺上能够将整个齿面加工成一个光滑曲面。世界各国实际采用的修形大都为直修形。但由于斜齿轮的齿面接触线是倾斜的，直修形将改变沿接触线的载荷分布，甚至成为非全长接触，进而改变重合度与齿间载荷分配，使传统的齿轮修形计算方法失效，其修形设计难度大为增加 。
