1.一种新型高效数控磨齿机，其特征在于：其包括机架、左右工作台、前后工作台、Z轴滑动机构、C轴工件夹持机构、X轴滑动机构、B轴旋转机构、V轴修整机构、U轴修整机构和磨头机构，所述左右工作台通过所述Z轴滑动机构横向设置在所述机架的前部位置，并受该Z轴滑动机构的驱动沿Z轴方向作往返滑动动作，所述C轴工件夹持机构设置在所述左右工作台上，所述前后工作台通过X轴滑动机构纵向设置在所述机架的尾部位置，并受该X轴滑动机构的驱动沿X轴方向相对所述C轴工件夹持机构作靠近或分离动作，所述磨头机构设置在前后工作台上，所述V轴修整机构通过B轴旋转机构竖直设置在所述前后工作台上，所述U轴修整机构对应所述磨头机构的上方位置横向设置在所述V轴修整机构上。

2.根据权利要求1所述的新型高效数控磨齿机，其特征在于，所述机架包括前床身和后床身，该后床身的一端垂直连接在所述前床身的一侧壁中间位置，该机架的整体截面外形轮廓呈T字形。

3.根据权利要求2所述的新型高效数控磨齿机，其特征在于，所述Z轴滑动机构包括Z轴伺服电机、Z轴导轨、Z轴丝杆及与该Z轴丝杆相适配的Z轴丝杆螺母座，所述Z轴导轨沿Z轴方向设置在所述前床身的端面，所述左右工作台活动设置在该Z轴导轨上，所述Z轴丝杆对应左右工作台的下方位置设置在所述前床身上，所述Z轴丝杆螺母座设置在所述左右工作台的底部，且与所述Z轴丝杆相适配，所述Z轴伺服电机设置在前床身的一侧壁，且与所述Z轴丝杆一端相连接。

4.根据权利要求3所述的新型高效数控磨齿机，其特征在于，所述C轴工件夹持机构包括调整座、C轴伺服电机、C轴主轴、头架、头架顶尖、尾架、尾架顶尖，所述调整座设置在所述左右工作台上，所述头架设置在所述调整座的一端，并在调整座底部设有能将该调整座定位固定在所述左右工作台上的锁定固定块，对应调整座的两侧位置于所述左右工作台上设有调整螺栓，所述头架顶尖设置在所述头架的内侧壁上，所述C轴伺服电机设置在所述头架的外侧壁上，并通过所述C轴主轴与所述头架顶尖相连接，所述调整座的中心位置设有一沿Z轴方向延伸的导架导轨，所述尾架顶尖通过所述尾架设置在所述调整座的另一端，并朝向所述头架顶尖，所述尾架的底部设有与所述导架导轨相对应的锁定位。

5.根据权利要求1所述的新型高效数控磨齿机，其特征在于，所述X轴滑动机构包括X轴伺服电机、X轴前后工作台、X轴导轨、X轴丝杆及与该X轴丝杆相适配的X轴丝杆螺母座，所述X轴导轨沿X轴方向设置在所述后床身的顶面，所述前后工作台活动设置在该X轴导轨上，所述X轴丝杆对应前后工作台的下方位置设置在所述后床身上，所述X轴丝杆螺母座设置在所述前后工作台的底部，且与所述X轴丝杆相适配，所述X轴伺服电机设置在后床身的一侧壁，且与所述X轴丝杆一端相连接，所述X轴前后工作台设置在所述前后工作台上。

6.根据权利要求5所述的新型高效数控磨齿机，其特征在于，所述磨头机构包括磨头和能驱动该磨头转动的磨头驱动电机，该磨头驱动电机设置在所述X轴前后工作台的前部位置，所述磨头设置在该磨头驱动电机的驱动轴上，且该磨头的轴线与所述头架顶尖的轴线在同一水平高度上。

7.根据权利要求6所述的新型高效数控磨齿机，其特征在于，所述B轴旋转机构包括B轴伺服电机和B轴旋转台面，该B轴旋转台面设置在所述X轴前后工作台靠近所述磨头一侧的侧壁上，所述B轴伺服电机设置在所述X轴前后工作台的另一侧壁上，并能驱动所述B轴旋转台面转动。

8.根据权利要求7所述的新型高效数控磨齿机，其特征在于，所述B轴伺服电机为带有刹车装置的高扭矩大惯量电机，所述磨头驱动电机为伺服主轴电机。

9.根据权利要求7所述的新型高效数控磨齿机，其特征在于，所述V轴修整机构包括V轴支架、V轴修整电机、V轴导轨、V轴滑块、V轴丝杆及与该V轴丝杆相适配的V轴丝杆螺母座，所述V轴支架的下端设置在所述B轴旋转台面的侧面上，所述V轴导轨沿V轴方向设置在V轴支架的一侧面，所述V轴滑块活动设置在该V轴导轨上，所述V轴丝杆对应V轴滑块的位置设置在所述V轴支架上，所述V轴丝杆螺母座设置在所述V轴滑块上，且与所述V轴丝杆相适配，所述V轴伺服电机设置在所述V轴支架的上端，且与所述V轴丝杆一端相连接。

10.根据权利要求9所述的新型高效数控磨齿机，其特征在于，所述U轴修整机构包括磨头修整架、左侧金刚笔、外圆修整金刚笔、右侧金刚笔、U轴修整电机、U轴导轨、U轴滑块、U轴丝杆及与该U轴丝杆相适配的U轴丝杆螺母座，所述U轴导轨沿U轴方向设置在所述V轴滑块上，所述U轴滑块活动设置在该U轴导轨上，所述U轴丝杆对应U轴滑块的位置设置在所述V轴滑块上，所述U轴丝杆螺母座设置在所述U轴滑块上，且与所述U轴丝杆相适配，所述U轴伺服电机设置在所述V轴滑块一侧，且与所述U轴丝杆一端相连接，所述磨头修整架的上端固定在所述U轴滑块上，下端形成一与所述磨头外形轮廓相适配的n形部，所述左侧金刚笔设置在该n形部的左自由端，且朝向所述磨头的左侧面，所述右侧金刚笔设置在该n形部的右自由端，且朝向所述磨头的右侧面，所述外圆修整金刚笔设置在该n形部的中间位置，且朝向所述磨头的外圆周面。