传统的液压机中的泵站及液压系统结构复杂、能量利用率低，为此本课题提出一种无油泵交流伺服直驱式新型液压机的新原理传动方案。摒弃了传统的液压油泵，巧妙地结合了机械压力机的飞轮传动与螺旋压力机的螺旋传动方式，采用交流伺服电动机直接驱动丝杠-螺母运动副的方式产生所需的油的压力势能，并采用液压增压缸原理，实现低速增力压制工作，回程采用刚性拉杆带动滑块的机械传动方式替代传统的液压回程方式，滑块空程与回程的速度显著提高。建立该新型传动系统的动力学和运动学模型，揭示主要参数对滑块运动特性及其控制特性的影响机理，构建该新原理液压机的传动理论；采用理论分析和计算机仿真的方法对该新的交流伺服直驱传动系统和液压系统进行了设计优化，获得液压系统的动态响应特性；开展该新原理液压机传动系统自动控制特性的计算机仿真与试验研究，获得最优控制策略。为无油泵交流伺服直驱新型液压机的研制和产业化奠定了坚实的理论基础。
