客户需要的不仅仅是一台能将物品从甲地搬至乙地的输送机，而是能和各种设备配合完成多种功能的成套自动化流水线。"para" label-module="para">

典型工程案例分析：

汽车座椅缓存线 发送物料输送线 自动化出入库输送线 冰箱入库输送线 机加工流水线 服装染整行业染料输送线 即使是一台单独的输送机，也常常需要实现物品到达报警、停止；节拍运行（走一段，停一定时间，再走一段。或按人工、机器指令运行）；以及实现积放、扫描、称重、喷码、烘干、转移等动作。

在复杂的生产线中，除上述功能外，还常常需要实现分拣、合流、提升、下降、积放、储运等动作，完成由计算机、PLC（可编程序控制器）发出的各种指令，进行许多复杂的操作。

在计算机中，一般用于采集下位机（常指PLC）中的各种生产数据，并将数据库中控制生产流程的数据下载到下位机中，以实现准确的取料、送料、物料流向、温度等控制。

PLC有各种输入、输出端口、通信端口。

输入端口用于输入生产线上的各种生产状态，如光电开关、接近开关、限位开关等输入的位置信号，旋转编码器、计数装置输入的脉冲数据信号，以及其它各种开关量，模拟量信号。

通信端口用于实现与上位机、数据总线中的其它设备、人机界面（触摸屏）、以及其它如条形码阅读器等通用外部设备的通信。

PLC根据输入端口、通信端口送来的各种信号进行综合分析处理，按预编的程序，从各输出端口、通信端口输出各种指令，控制设备完成设定的动作。

自动化流水线的编程：

自动化流水线的程序通常是由条件控制程序与顺序控制程序组合形成的。

物品每到达一个工位、叉口，PLC启动条件控制程序，判断应该完成的工序，调用相应的顺序控制程序，完成相应的动作流程。

在自动化分流过程中（如多支路分拣、送料、入库输送等），常常需要将物品进行地址编码。常用的编码方式有两种：

1、携带编码：包含地址信息的编码随物品一起移动，到达各分拣口由编码阅读器读取地址信息。通常采用的编码形式有条形码（barcode)，就是将条形码贴在物品上，由条形码阅读器读取地址信息。这种方式效率高，信息量大，但是设备昂贵，光一个条形码阅读器的价格就数万元。

凭着多年的实践，我们自行开发了一款编码器及编码阅读器。采用我们自编的PLC子程序，性能非常可靠，并且价廉，实用。在物品数量16种以下，最多不超过128种的场合使用非常合适。

2、 模拟编码：使用特殊的模拟装置，使地址信息同步跟随物品一起移动，但物品上并没有安装地址信息。这种编码方式又可分为物理法及数字法两种：

a、物理法：在输送机的输送介质上设定位置，使物理位置同步跟随物品移动，以达到相对检测物品的位置。

b、数字法：在PLC内开辟一段地址区域，地址内的编码与物品一一对应，利用生产节拍及光电开关等输入的位置信号相结合，完成位置信息的一种方式。

在自动化工程设计中，常常采用多种编码方式综合应用，以达到最经济，可靠，实用的目的。