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用于加工木材的车床出现较早。15世纪末,欧洲有了人力、畜力、风力和水力驱动的简单木工锯机。1791年,英国的S.边沁先后发明了平刨床、单轴木工铣床、镂铣机和木工钻床等。1805 年,英国的M.I.布津内尔发明圆锯机。1828年,美国的W.伍德沃思发明压刨机。1834年,美国的G.佩奇和J.A.费伊分别发明榫槽机和开榫机。1880 年 ,发明了框锯机。1900年,发明了多联带锯机。此后随着电子技术和计算机技术的发展,各种自动木工机床相继出现。