机器人的准确操作决定于对其自身状态、操作对象以及作业环境的正确认识，这完全依赖于传感系统。传感系统相当于人的感觉功能，机器人的传感系统按照功能可以分为内部传感系统和外部传感系统两部分。
内部传感系统用于检测检测机器人自身状态，如检测机器人机械执行机构的速度、姿态和空间位置等。
外部传感系统用于检测操作对象和作业环境，如机器人抓取物体的形状、物理性质，检测周围环境中是否存在障碍物等。
由于人类80%的信息是通过眼睛(视觉系统)来获取的，因此相应的机器人传感系统可分为两大类：视觉传感与非视觉传感系统。前者以视觉光学图象作为传感信号，后者则泛指各种力、温度、声音和气味的传感。
