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主要内容包括： 单自由度系统的振动、两个自由度系统的振动、多自由度系统的振动，连续系统的振动，并介绍了求解特征值问题和系统响应的近似方法及数值计算方法，简要叙述了非线性振动和随机振动的基本概念和理论。
与本书配套出版的还有《机械振动习题解答》，以及供教师课堂教学使用的多媒体教学课件。
本书可作为高等院校机械工程等学科的工程硕士研究生和工学硕士研究生以及高年级本科生的教材或参考书，也可供有关科学技术人员和工程技术人员参考。
