1 机电传动控制理论及实验1

11 直流电动机传动控制1

111 直流他励电动机的启动1

112 直流电动机的调速3

113 直流电动机的制动6

12 三相异步电动机的控制12

121 鼠笼式异步电动机的启动12

122 线绕式异步电动机的启动15

123 三相异步电动机的调速16

124 三相异步电动机的制动19

13 交流伺服电动机21

131 两相交流伺服电动机的结构21

132 基本工作原理22

133 消除自转现象的措施22

134 特性和应用23

14 直流伺服电动机24

15 测速发电机25

151 异步(交流)测速发电机25

152 直流测速发电机27

16 电力电子器件28

161 三相可控整流电路28

162 逆变器33

163 晶闸管的触发电路38

164 晶闸管的串并联和保护43

17 机电传动控制实验45

实验一 直流并励电机45

实验二 鼠笼式异步电动机的检查与启动47

实验三 异步电动机的继电接触控制电路50

实验四 交流伺服电动机52

实验五 异步电动机的行程控制和时间控制电路54

实验六 三相异步电动机断相保护电路57

实验七 步进电动机开环控制系统58

实验八 晶闸管调压电路62

2 可编程序控制器原理及实验67

21 S7-200系列可编程序控制器67

211 S7-200 Micro PLC的概述67

212 S7-200系列PLC的性能比较67

213 S7-200 Micro CPU主要组成部分68

214 最大I/O配置69

22 S7-200 PLC的安装72

221 安装板面的布置72

222 扩展模块的安装和拆卸73

23 S7-200编程软件的安装与使用73

231 概述73

232 STEP 7-Micro/WIN 32快速入门74

233 用PC/PPI电缆设置通讯75

234 建立与S7-200 CPU的在线联系76

235 修改PLC的通讯参数77

24 S7-200 CPU编程的基本概念78

241 设计一个微型PLC系统的指导原则 78

242 S7-200程序的基本概念80

243 S7-200 编程语言和编程器的基本概念80

244 SIMATIC和IEC 1131-3指令之间的区别 83

245 建立程序的基本元素 86

246 CPU扫描周期 87

247 选择CPU的工作方式 90

248 创建CPU密码 91

249 调试及监视程序 92

2410 在RUN模式下编辑95

25 可编程序控制器实验96

实验一 基本逻辑指令实验96

实验二 计数器指令实验98

实验三 微分指令锁存器指令实验99

实验四 位移指令实验100

实验五 特殊功能指令实验100

实验六 电梯控制实验101

实验七 小车自动选向、定位控制实验103

实验八 混料罐控制实验103

实验九 传输线控制实验104

实验十 十字路口交通信号灯控制实验105

3 现代数控加工技术原理及实验107

31 数控车削程序的编制与加工操作实验107

311 数控机床编程基础107

312 数控车床的编程方法111

313 编程实例 115

314 数控机床的组成及功能 116

315 机床操作面板、控制面板及软件功能116

316 车床操作方法118

32 数控铣削程序的编制与加工操作实验125

321 数控铣床编程基础125

322 常用功能的编程方法 126

323 数控铣床简介132

324 铣床操作方法与步骤135

33 数控电火花线切割机床的编程与加工实验 141

331 数控电火花线切割机床工作原理 141

332 操作编程部分142

34 现代数控加工技术实验145

实验一 数控车削程序编程实验145

实验二 数控车床加工实验146

实验三 数控铣削程序编程实验147

实验四 数控铣床加工实验148

实验五 数控电火花线切割程序编程实验148

实验六 数控电火花线切割机床加工实验149

4 液压与气压传动回路原理及实验150

41 液压与气压实验基础知识150

411 液压与气压实验技术150

412 液压与气压实验设备151

42 方向控制回路160

421 一般方向控制回路基本原理160

422 其他方向控制回路基本原理160

43 压力控制回路162

431 调压控制回路基本原理162

432 减压控制回路基本原理162

433 增压控制回路基本原理163

434 卸荷回路基本原理164

44 速度控制回路165

441 节流调速回路基本原理165

442 容积调速回路基本原理168

443 容积节流调速回路基本原理169

444 速度换接回路基本原理170

45 多缸工作控制回路171

451 顺序动作回路基本原理172

452 同步回路基本原理173

46 液压传动回路实验174

实验一 手动换向阀的换向回路实验178

实验二 用“O”型、 $quot$M”型机能换向阀的锁紧回路实验179

实验三 液控单向阀的锁紧回路实验180

实验四 压力调定回路实验181

实验五 二级调压回路实验182

实验六 用减压阀的减压回路实验182

实验七 增压回路实验183

实验八 换向阀的卸载回路实验184

实验九 进油节流调速回路实验186

实验十 回油节流调速回路实验187

实验十一 变量泵调速回路实验187

实验十二 变量泵与调速阀组成的复合调速回路实验188

实验十三 流量阀短接的速度换接实验189

实验十四 调速阀串联与并联的速度换接实验190

实验十五 用顺序阀的顺序动作回路实验192

实验十六 用压力继电器的顺序动作回路实验193

实验十七 用行程开关的顺序动作回路实验194

实验十八 用行程阀的顺序动作回路实验195

47 气压传动回路实验196

实验十九 方向控制回路实验196

实验二十 速度控制回路实验197

实验二十一 压力与力控制回路实验198

实验二十二 位置控制回路实验199

实验二十三 连续往复运动回路实验200

实验二十四 安全回路实验201

48 工程应用实验实例--水下钻孔器钻孔实验202

481 机械部分刀具钻孔实验203

482 液压传动部分钻孔实验204

483 电液控制系统控制的钻孔实验206

484 水下钢板钻孔实验207

附录 机械设计制造及其自动化专业实验报告209

参考文献211