目录：前言

第一章绪论.

第一节机电一体化的定义

第二节机电一体化系统的基本功能要素

第三节机电一体化的相关技术

第四节现代机械的机电一体化方法

第二章机械传动与支承技术

第一节机械系统数学模型的建立

第二节机械传动系统的特性

第三节机械传动装置

第四节支承部件

第三章检测技术

第一节传感器

第二节位移测量传感器

第三节速度传感器

第四节位置传感器

第五节传感器前级信号处理

第六节传感器接口技术

第七节传感器非线性补偿处理

第八节数字滤波

第四章伺服传动技术

第一节概述

第二节直流伺服系统..

第三节交流伺服系统

第四节步进电动机控制系统

第五节电液伺服系统

第五章计算机控制技术

第一节概述

第二节计算机控制系统的接口技术

第三节工业控制计算机简介

第四节计算机控制算法

第六章简单机电一体化系统

第一节全自动洗衣机

第二节小型智能绘图机

第三节二维表面粗糙度自动测量仪

第七章工业机器人

第一节概述

第二节工业机器人操作机的机械结构

第三节工业机器人运动学与力学分析

第四节工业机器人的控制系统

第五节工业机器人的应用

第八章柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)

第一节柔性制造系统(FMS)

第二节计算

参考文献