2009年9月前，伴随机动车的迅猛发展，产生了严重的大气污染，并呈现出区域复合型特点。许多大城市的大气污染已经由煤烟型污染转向煤烟和机动车复合型污染，少数特大城市已经明显表现出光化学烟雾型（即机动车尾气型）的大气污染。因此，对柴油车尾气排放污染控制技术的研究及其重要，且迫在眉睫。
从商用车的发展来看，柴油机是其主要动力。一般采用增压技术柴油车可满足第I阶段的排放要求，第II阶段采用了增压中冷，第III阶段引入了电控燃油喷射技术，第IV阶段需要在上述技术基础上对排气进行后处理。
在第IV阶段排放控制的排气后处理系统主要有两个技术路线：（1）通过优化发动机（机内净化技术，优化喷油、优化燃烧等）降低PM（固体颗粒）排放 SCR（选择性催化还原作用）选择催化还原反应降低NOx排放。（2）采用EGR（排气再循环系统）废气在循环技术降低NOx排放 采用微粒捕捉器降低PM排放。2009年9月前更倾向于使用第一种方案。
催化消声器是SCR系统中非常关键的部件。2009年9月前，中国国内设计的催化消声器比较短缺，使用的催化消声器成本高，安装及维修不方便。
