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在众多的嵌入式开发工具中,我们所熟知的德州仪器(TexasInstruments)的Code Composer Studio、风河公司(WindRiver)的Tornado、赛灵思(Xilinx)的ISE DesignSuite 等都是非常不错的开发工具,但是这些工具不容易快速掌握,对于开发者软件开发经验要求较高, 而基于模型的开发工具因其具有直观的软件开发方式,越来越受工程师和科学研究人员的欢迎,如: