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即使像温度控制这类最简单的过程,如果增加了诸如快速增温阶段也可能变得很复杂。执行功能加强的、传统的PID控制器就成为一项挑战,特别是如果需要自调整能力以帮助确定优化PID常量时。然而,不可否认的是,PID控制的理论的运用相当广泛。
另外,模糊控制似乎能较简单的实现相同的性能。由一阶或更高阶的多项式(LCZ在增强PID控制中提供唯一一个零阶近似值)控制的,用于时间优化控制系统的二阶转换曲线的近似值使模糊控制在时间优化控制应用中颇占优势。作为相对较为新的控制方法,它也能提供更多的发展空间。