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本项目首先建立人手对不同物体表面的触觉和抓持不同物体时的力觉的力学模型，研制采用气动喷嘴的触觉模拟系统和采用气动柔性执行器的力觉模拟系统，在充分进行理论研究和实验研究的基础上，研制触觉和力觉反馈控制系统。从而为建立一套具有自主知识产权的、具有感觉和力觉反馈的、用于虚拟现实技术的数据手套打下基础。
