本项目是针对深海采矿矿石输送设备的控制技术和海洋动力环境对矿石输送设备性能影响的研究。对于输送设备控制技术的研究，首先研究出满足深海采矿要求的储料罐内矿石量检测方法、矿浆浓度检测方法和满足特殊要求的阀门技术，然后研制出实验控制设备，针对输送设备的控制策略、被控制阀门和检测设备与主控制设备之间的通讯技术、阀门开启模式控制等进行研究。对于海洋动力环境对设备性能影响的研究，首先建立矿石输送系统力学分析模型，在对输送系统进行力学仿真分析的基础上，针对管道的运动规律和空间几何形状的控制、管道两端的受力、采矿车和采矿船的工作参数和工作模式、采矿系统极限工作环境等进行研究，然后采用理论与实验相结合的方法，分析海洋动力环境对矿石输送管道内流体的速度、矿石沉降速度、矿石临界流速等流体特性参数的影响，以及对扬程、功率等矿石输送设备性能参数的影响。项目完成后，将为深海采矿矿石输送设备的设计和控制提供技术储备。
