本项目主要研究渐开线齿廓球齿轮的范成法切削加工理论，具体内容包括提出了球齿轮面范成法包络切削原理、研制了切削刀具和渐开线球齿轮范成法加工原理性样机。球齿轮范成法加工的理论依据在于球齿轮传动中的齿轮齿盘传动特例。将齿盘进行分齿和铲背加工即得到齿条型铣刀，截取该齿盘的一部分即得到齿条型车刀。由传动系统保证刀具与被加工球体之间保持球齿盘的啮合运动，工件随主轴旋转完成切削运动，就可实现球齿轮的范成法加工。为了验证加工方法的正确性而研制的加工装置由扇形齿轮组件、支撑板组件、范成运动齿条溜板组件、刀架组件、变速箱、带电机的减速器等部分组成，经切削实验，证明所提出的渐开球齿轮范成法加工理论是正确的。
