前言
项目1 认识PLC
任务1.1 PLC的产生及定义
任务1.2 PLC的特点及应用
任务1.3 PLC与传统的工业控制装置比较
任务1.4 PLC的分类
任务1.5 PLC的基本结构及工作原理
任务1.6 PLC的主要性能指标
任务1.7 FX2N系列PLC介绍
项目2 三菱FX系列PLC编程元件及基本指令
任务2.1 FX2N系列PLC编程元件的分类及编号
任务2.2 FX2N系列PLC基本指令
任务2.3 梯形图设计
项目3 FX2N系列PLC的基本指令编程
任务3.1 学习FX2N仿真软件
任务3.2 基本控制程序编程仿真练习
任务3.3 复杂控制程序编程仿真练习
任务3.4 应用控制程序设计训练
项目4 应用基本指令实现电动机点动运行
任务4.1 三菱PLC控制实训板的制作
任务4.2 三菱FX2N系列PLC编程软件GX Developer的使用
任务4.3 常用电气元件介绍
任务4.4 了解PLC控制电动机点动运行控制任务
任务4.5 设计PLC控制程序
任务4.6 安装电器元件，连接电气线路
任务4.7 运行、调试PLC控制程序
项目5 三相异步电动机单向连续运行控制
任务5.1 了解三相异步电动机单向连续运行PLC控制要求
任务5.2 设计PLC控制电动机单向连续运行程序
任务5.3 安装电器元件，连接电气线路
任务5.4 运行、调试PLC控制程序
任务5.5 学习定时器
项目6 三相异步电动机正反转运行控制
任务6.1 了解三相异步电动机正反转运行PLC控制任务
任务6.2 三相异步电动机正反转运行PLC控制程序设计
任务6.3 安装电器元件，连接PLC控制电路
任务6.4 运行、调试PLC控制程序
任务6.5 学习常用子程序（一）
项目7 交通信号灯控制
任务7.1 了解交通信号灯控制要求
任务7.2 设计交通信号灯控制程序
任务7.3 连接PLC控制电路
任务7.4 运行、调试PLC控制程序
任务7.5 学习计数器
任务7.6 学习常用子程序（二）
项目8 三相异步电动机星形启动、三角形运行状态的转换控制
任务8.1 了解三相异步电动机星形启动、三角形运行状态的转换控制要求
任务8.2 设计三相异步电动机星形启动、三角形运行状态的转换控制程序
任务8.3 连接主电路、PLC外部电路
任务8.4 利用步进串行控制指令编程
任务8.5 运行调试PLC控制程序
任务8.6 学习步进顺序控制指令
项目9 应用触摸屏与PLC实现电动机正反转
任务9.1 认识TPC7062K嵌入式一体化触摸屏及MCGS嵌入版组态软件
任务9.2 了解用触摸屏与PLC实现电动机正反转的控制要求
任务9.3 设置PLC的I/O端口及实现的动作方式
任务9.4 触摸屏工程界面建立
任务9.5 设计由触摸屏与PLC实现电动机正反转控制程序
任务9.6 PLC外围控制接线
任务9.7 调试触摸屏、PLC控制电动机正反转运行系统
项目10 工件识别控制
任务10.1 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置基本结构
任务10.2 掌握YL-235A实训装置气动部分原理
任务10.3 学习YL-235A实训装置电气电路组成
任务10.4 学习YL-235A实训装置传感器部分
任务10.5 学习三菱FR-E700系列变频器参数设置
任务10.6 了解生产线工件识别控制任务
任务10.7 设计生产线工件分拣控制程序
任务10.8 安装各机械部件
任务10.9 根据电气控制原理图安装电路
任务10.10 设置变频器参数
任务10.11 根据工作过程要求编写PLC自动控制程序
任务10.12 运行调试工件识别控制程序
项目11 机械手运行控制
任务11.1 了解机械手运行控制任务
任务11.2 编制PLC的I/O接口分配表
任务11.3 绘制PLC外部控制接线图、气动系统图
任务11.4 控制电路及气路连接
任务11.5 设计机械手控制程序
任务11.6 运行调试机械手控制程序
任务11.7 功能指令介绍
项目12 模拟生产线工件分拣控制
任务12.1 了解模拟生产线工件分拣控制任务
任务12.2 编制PLC的I/O接口分配表
任务12.3 绘制PLC外部控制接线图
任务12.4 工件分拣控制电路连接
任务12.5 设计工件分拣控制程序
任务12.6 运行调试工件分拣控制程序
附录A “FX-TRN-BEG-C”仿真软件挑战练习参考程序
附录B FX2N系列PLC特殊继电器一览表
附录C FX2N系列PLC功能指令一览表
参考文献
