《矿用挖掘机及其回转滚动支撑装置》实施例的矿用挖掘机，具有该发明实施例的矿用挖掘机回转滚动支撑装置。

本说明书中的内与外，是以中心轴14的远近来区分的，离中心轴14近的一侧，称为内侧，反之为外侧。

《矿用挖掘机及其回转滚动支撑装置》实施例的回转滚动支撑装置，为一种重载易更换的回转滚动支撑装置，包括用螺栓固定的分段式上部辊道18、通过辊架固定的辊子装置19、通过底板部分220固定连接于底架梁装置15的齿圈22、设置于齿圈22的顶板部分221的顶面50之上螺栓连接的分段式下部辊道20和侧向辊道21。

一、上部辊道18

如图4和图9所示，所述上部机构的回转主平台11的下盖板110上焊接用于安装上部辊道18的安装钢板17，安装钢板17的截面呈L型，安装钢板17的下表面为定位面27，而下侧面为定位止口面28，定位面27上分别开设有螺栓孔29、30，用于安装并定位上部辊道18。安装钢板17可以焊接于下盖板110的下表面。

如图9所示，上部辊道18呈“环轨”形状，如图5所示，上部辊道18优选的为分段式，即由多个分段辊道组合而成，优选的，上部辊道18可由八个分段辊道组成，

上部辊道具有锥面32和安装孔33、34，以及定位面35和36，其中定位面35与定位止口面28配合，而定位面36与定位面27配合，安装孔33与安装孔29配合、安装孔34与安装孔30配合，通过紧固件25、26固定形成上部辊道18的定位。紧固件25、26例如为防松螺栓。

如图5和图11所示，每个分段的上部辊道18之间优选的通过接触面37结合，且接触面37为斜面，也即中心轴14的轴心所在直线与该斜面所在的平面平行，而不是经过该斜面所在的平面，该斜面结构可以使得两相邻的分段辊道之间有互相支撑，分担受力的作用。八个分段辊道分成两组，每四个分段辊道组成一个半圆环，两两个半圆环之间，如图11所示，在回转主平台11的下部留出间隙用于安装加强固定板31，以进一步固定上部辊道18。加强固定板31与分段辊道仅面靠死，无连接。如图11所示，加强固定板31与安装钢板17的定位面27焊接在一起，以固定防止加强固定板31轴向移动。

相比2011年12月前有关技术的上部辊道18固定方式，增加了定位止口面28，上部辊道18改为分段式，以保证加工、安装、更换方便快捷。将上部辊道18的固定方式由压板焊接方式改为螺栓固定方式，增加了用于周向限位的加强固定板31。同时，《矿用挖掘机及其回转滚动支撑装置》的上部辊道18可较有关技术的上部辊道91宽且薄，上部辊道18加宽的目的为加长上部辊道18与辊子44的接触表面，提高使用寿命。而对于上部辊道18的变薄可以提高其热处理质量，从而提高其强度及使用寿命，同时降低了重量，便于更换。因此便于定位上部辊道18的同时，当上部辊道18需要更换时，在原位置一次定位安装即可，不需重新找正。上部辊道18与辊子44接触的面为锥面32，其母线交点即锥面顶点在中心轴14的轴心所在直线上，保证辊子44与辊道18之间的相对运动只有滚动而无相对滑动，提高辊子44与辊道18的使用寿命。

二、辊子装置19

辊子装置19包括辊子44和辊架等，辊子44固定于辊架，辊架包括内保持架38和外保持架39，辊子44在辊子内保持架38和外保持架39的圆周上均匀排列，或者说在上部辊道18和下部辊道19的圆周上均匀排列。

如图13所示，所有辊子44均通过辊销41、作为紧固件的螺栓42、销套45和辊架连接在一起，辊子装置19绕其中心线.自转的同时，产生公转，以随回转主平台11转动并支撑整个上部机构的重量。辊销41除了固定辊子44之外，沿辊子44公转的方向转动，但本身不承受矿用挖掘机的上部机构的重量。辊销41和辊架、辊子44通过螺栓42连接，螺栓42中间有可向辊子44内部注油的通道。

辊子装置19如图7、图12和图13所示，辊子装置19的内保持架38和外保持架39也分为若干段，用连接板40通过紧固件连接，紧固件例如为螺栓。内保持架38和外保持架39与辊销41通过紧固件42连接，紧固件42内部有注油孔47，注油孔47与截交相贯孔48连通，共同构成注油通道，通过紧固件42端部的油嘴43向辊销41与套45之间注油，销套45过盈安装在每个辊子44的内部，辊销41的外周，以保护辊子44，并与辊销41之间有相对转动。

如图13所示，辊子44与上部辊道18和下部辊道20接触的面为锥面46，锥面46延长后相交在中心轴14的轴心所在直线上，如图12所示。与2011年12月前有关技术相比，辊子装置19中增加了注油嘴43，增加了外保持架39，可保障辊子44延辊道转动并定位的同时，可以方便的更换辊子，并可保证辊子44内部的润滑。同时，《矿用挖掘机及其回转滚动支撑装置》的下部辊道20可较有关技术的下部辊道94宽且薄，下部辊道20加宽的目的为加长与辊子44的接触表面，提高使用寿命。而对于上部辊道18的变薄可以提高其热处理质量，从而提高其强度及使用寿命，同时降低了重量，便于更换。

三、下部辊道20、侧向辊道21与齿圈22

如图10所示，齿圈22分为三部分，即顶板部分221、齿圈部分222和底板部分220。其中的齿圈部分222，与回转机构12的小齿轮24相啮合，以中心轴14为中心，驱动整个上部机构转动。

如图6、图10和图14所示，下部辊道20安装在齿圈22的顶板部分，下部辊道20分为若干段，优选的也分为八段。同样，每个分段的下部辊道20优选的通过接触面49结合，且接触面49也为斜面，其作用与上部辊道18相同，不再赘述。

下部辊道20有与辊子44配合的锥面57、与顶板部分221上侧面形成的止口定位面52相配合的定位面53、与顶板部分221的顶面50相配合的下表面54、与顶板部分221的另一上侧面形成的止口定位面51配合的侧面55、与侧向辊道21内侧面59配合的定位面58、与侧向辊道21下部面74配合的定位面73，下部辊道20开有固定孔69、71，通过紧固件61、62固定在顶板部分221，其中紧固件61、62优选的为防松螺栓，紧固件62依次穿过侧向辊道21、下部辊道20和顶板部分221。

与2011年12月前有关技术相比，下部辊道20设置在齿圈22的上部，可使辊子44外露，下部辊道20的固定全部采用止口定位和螺栓连接方式，可以快捷的更换下部辊道20和辊子44。

侧向辊道21为辊子44提供侧向支反力，保证辊子44的正常转动，侧向辊道21也分为若干段，如图6所示，侧向辊道21有与辊子44的轴端面配合的斜面60、与下部辊道20侧面58配合的定位面59、与下部辊道20的上平面73配合的定位面74、与止口定位面51配合的定位面56，侧向辊道21的上部开有固定孔72，通过紧固件62与下部辊道20一起固定在顶板部分221上。

侧向辊道21为辊子44沿上部辊道18和下部辊道20滚动提供保证。而有关技术中并无独立的侧向辊道21，磨损后只能更换大齿圈96，因此《矿用挖掘机及其回转滚动支撑装置》的回转滚动支撑装置，提供了另一种固定辊子44侧向移动的结构，有利于对设备的维护，节约成本。用于安装下部辊道20和侧向辊道21的上述各定位面和止口，以及相应的安装孔，都是为了保证下部辊道20及侧向辊道21的安装、更换方便快捷。

如图8、图10和图14所示，底架梁装置15的上盖板上有加工面75、止口定位面66、定位孔64。底板部分220的下部有与下部底架梁15上盖板上加工面75的定位面76、与止口定位面66配合的定位面67，并开有定位孔65，与定位孔64配合通过组合螺栓63连接起来。这里的组合螺栓，也可以称为“超级螺栓”，如图15所示，组合螺栓63包括顶部螺母81、垫设于顶部螺栓81与底板部分220的上表面的焊接固定垫圈82、螺栓83和底部螺母84，底部螺母84包括主螺母842、在主螺母842外周均匀分布的多个预紧螺钉843和垫设于底架梁装置15的下表面与预紧螺钉843之间的淬硬垫圈841。其中顶部螺母81例如为六角螺母。螺栓83应选用螺纹连接精度高、连接可靠性好的“精致”螺栓，精致螺栓为螺栓孔和螺栓外径精密配合的螺栓，配合公差符合中国国家标准H7/G6的螺栓，例如进口的M72型，相应的，需要配备与该精致螺栓相适应的“超级螺母”，超级螺母一般由中间的大螺母和大螺母外圈的一圈小螺钉组成，《矿用挖掘机及其回转滚动支撑装置》的底部螺母84就是一种“超级螺母”，大螺母也即主螺母842，小螺钉也即预紧螺钉843，紧固时，不需要完全紧固中间的主螺母842，通过将预紧螺钉843按照规定的力矩预紧后，即可预紧整个底部螺母84，。通过上述“精密螺栓”和“超级螺母”的使用，可以起到传递大扭矩和防松动的功能，使螺栓装置的预紧力均匀、误差小，预紧使用工具简单，操作简单、省力。《矿用挖掘机及其回转滚动支撑装置》的“精密螺栓”规格大但用量较小，预紧次数少，用小力矩扳手即可进行预紧，节省了购买专用预紧工具的支出。

顶板部分221的上部有与下部辊道20下表面54配合定位的顶面50、与下部辊道20内侧止口面53定位的面52、与下部辊道20外侧止口面55和侧向辊道外侧面56配合定位的定位面51，顶面50即顶板部分221的上表面，以保证辊子44外露，便于更换。顶板部分221上部开有螺纹孔68和70，通过紧固件61和62将上部辊道20和侧向辊道21固定。

与2011年12月前有关技术相比，《矿用挖掘机及其回转滚动支撑装置》的齿圈比原来的大齿圈96多了顶板部分221和底板部分220，使得齿圈22与底架梁装置15的连接更可靠，与底架梁装置15的连接定位方式也由定位套和螺栓改为组合螺栓63，提高了齿圈22周向的抗剪切能力。同时提高了下部辊道20和辊子44的位置，并减小了上部辊道18和下部辊道20的厚度，增加了宽度，因而加长了上部辊道18及下部辊道20与辊子44的接触表面，提高了使用寿命。在需要更换该发明回转滚动支撑装置中的磨损件时，不再需要将中心轴14与下部机构完全分离，局部分离即可。方便更换各辊道和辊子44，保护了齿圈部分222，也免去了对中心轴14的重新定位找正，因此《矿用挖掘机及其回转滚动支撑装置》提供了方便、快捷更换磨损件的方案，大大缩短了维修时间。