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进行研磨，是为了消除前一次加工时所形成的粗糙表层，并为下一步抛光对金属表面作好准备。研磨过程，是利用研磨轮或研磨带上的许多尖锐的小颗粒磨料，使它们同时发挥作用，来清除金属表面上的细微毛屑。
为了使磨料颗粒的锐棱划破表层，必须施加很大的压力，因而金属表层温度显著提商，在研磨工具与工件接触的地方，温度甚至可能达到该金属的熔点，但是由于工件温度升高的地方很小，不会使工件整个厚度全部热透。
