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高拖动转矩的方法中,齿轮传动应用极为广泛 ,但长期以来其传动基本形式没有变化,即始终是依靠两轮轮齿的啮合进行传动。这就给齿轮传动带来了一些不可消除的问题 ,如机械疲劳、摩擦损耗、震动噪音等。人们试图寻找新的途径以解决这些问题 ,采用润滑技术,但问题依旧存在。
历史上的永磁齿轮也有其弱点 ,主要是它的传动扭矩较小。