1868年发展了Mushet自硬钢。属Mn-W系工具钢，使切削低碳钢的速度达到8m/min。典型成分为：C2.0%，W7%，Mn2.5%。随着19世纪工业革命的进展，工业用钢大量生产迫切要求机床和工具必须跟上。因此如何提高Mushet钢的性能使其所制工具切削速度能大幅度提高，已成为当时客观迫切的要求。Mushet钢的锰含量高因而降低Ac1临界点，使其很难软化退火，而且热脆性大，可锻性很差，淬火时易过热。因此19世纪末，在美国出现了低锰含铬的Cr-W系自硬钢

1870~1898英国Mushet自硬钢（C2%，W7%，Mn2.5%），切削中碳钢速度达到8m/min

1898~1900美国F.W.Taylor和英国M.White发明接近钢熔点的高温淬火和高温回火，并以Cr-W钢（C1.85%，W8%，Cr3.8%）取代Mushet的Mn-W自硬钢，从而创立了高速钢。切削中碳钢的切削速度达20m/min。1900年在巴黎国际博览会上表演高速切削成功

1903出现现代高速钢的原始成分（%）：C0.7、W14、Cr4

1904美国JohnMathew向高速钢中加入0.3%V

1906试用电炉冶炼高速钢

1910确立T1（W18Cr4V）钢成分（C0.75%、W18%、Cr4.0%、V1.0%），切削中碳钢速度达30m/min

1912德国Becker向钢中加入3%~5%Co，提高了钢的热硬度

19183t电弧炉试炼高速钢成功，替代了坩埚炉，得以生产较大尺寸的钢锭和钢材

1923加入钴量达12%~15%，切削速度达40m/min以上

1932美国J.V.Emmons发明以Mo代替W的高钼钢M1

1937美国W.Breelor发明W-Mo系钢M2

1939美国J.P.Gill发明高碳高钒钢，称SuperHSS，含钒3%~5%，淬回火硬度达HRC67~68，耐磨性好，但可磨削性差

1953出现加硫（0.05%~0.2%）易切削高速钢

1958~1963平衡碳原理提出与应用，美国发明M40系列钢，硬度达到HRC70的超硬（Extra-hard）钢，最早为M41和M42

1965美国CrucibleSteels公司发明粉末冶金法生产高速钢

1970瑞典Stora-ASEA粉末冶金高速钢投产；电渣重熔高速钢开始用于大截面材生产；高速钢用于高载荷冷作模具日益增多

1980氮化钛涂层的物理气相沉积法（PVD）成功用于部分高速钢刀具，使用寿命成倍提高，对高速钢的应用和发展具有重要意义

1990~粉末高速钢新钢种热处理硬度达HRC70-72；综合性能优良的低合金高速钢重新受到重视和发展，替代部分通用高速钢，以节约合金资源