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该设备主要结构有：大车、小车、台架、钳架等。传动形式有全液压、机械液压混合式两种。按所操作的工件类型分为：夹持式、夹抱式、叉式。同时我公司新近开发了快速模锻装取料机，可以从各方面满足不同用户的需要。
可完成如下动作大车行走、小车行走、小车回转、钳杆伸缩、钳杆升降、钳头旋转。
该机可完成八大动作：直行、转弯、升降、倾斜、夹料、旋转、伸缩、摆动。可在车间及厂区内夹持物料自如动作。
