本书分为3篇，共15章：PLC概述、PLC的组成与原理、PLC控制系统设计、S7-300/400系列PLC、S7-300/400系列PLC的硬件组成、S7-300/400系列PLC指令系统、S7-300/400系列PLC用户程序的组织结构、STEP 7编程软件及其应用、S7-300/400系列PLC的通信功能、PCS 7软件及其应用、数字量控制系统梯形图设计、PLC控制系统可靠性设计、网络通信实例、运动控制实例、过程控制实例等。
本书重点突出，层次分明，注重知识的系统性、针对性和先进性；注重理论与实践联系，培养工程应用能力。另外，本书配套光盘给出了书中的实例文件、开发过程的操作录像文件、常用元器件及芯片等丰富的拓展资源，极大地方便了读者自学，动手实践。
本书可作为普通高等院校自动化、电气工程、测控技术与仪器等专业的本科生教材，也可作为相关工程技术人员的学习参考用书。
