超声波电机的能量输出需要通过定转子间的摩擦耦合来实现，因此建立定转子接触摩擦模型对电机的设计、分析乃至控制都至关重要。目前对接触摩擦模型的研究大多集中在柔性摩擦材料粘接在定子或转子表面的超声波电机上。然而在光学和精密控制领域，摩擦材料的弹性会在一定程度上影响控制精度，因此采用无摩擦材料的超声波电机便成为替代选择。本项目致力于研究无摩擦材料的环形行波型超声波电机定转子刚性接触摩擦模型。通过解析法、有限元法等建立定转子刚性接触摩擦模型，分析电机的稳态和动态性能，从而设计定转子的结构和支撑及加预紧力方式，改善磨损特性，优化电机的寿命和输出性能，研究适用于定转子刚性接触的测试技术和测试平台，研制原理性样机，对理论分析结果进行实验验证，并根据实验结果分析和优化理论模型，从而建立起超声波电机定转子刚性接触摩擦模型的分析、计算、设计和优化方法，为电机在精密控制，尤其是在超精密控制领域的应用奠定基础。
