选矿机械的发展与选矿工艺技术的发展是同步的，设备的技术水平不仅是工艺水平的最好体现，其生产技术状态也直接影响着生产过程、 产品的质量和数量以及综合经济效益。因此，当前国内外选矿业都非常重视选矿设备的开发和应用。 随着科学技术的发展、 各学科间的互相渗透和各行业间的技术交流，广泛采用新结构、 新材质、 新技术和新加工工艺，更加注重机电一体化和自动控制技术的应用，促进了高效节能选矿设备的大力发展。
在选矿厂的设计和生产过程中，为了对入选矿石中有用矿物最大限度地回收利用，同时尽可能降低选矿厂的 能耗，减少对环境的影响与污染，提高选矿厂的经济效益和社会效益，破碎、磨矿、浮选和浓缩设备的选择就显得尤为重要。破碎、磨矿工序的能耗和钢耗占选矿厂生产的一半以上,特别是磨矿工序，单位能耗远比破碎工序能耗高得多，占整个矿物粉碎作业的 85%以上，占选厂的 30%-60%。因此，采用新的破碎工艺、选择大型高效破碎设备等方法强化破碎作业，减少磨矿的给矿粒度，是提高碎磨效率，降低选矿成本的重要途径，也是设计选矿 厂应该遵循和考虑的基本原则。
磨矿设备是矿物加工（选矿）工程中的准备作业—磨矿工艺的关键设备。 磨矿工艺的研究是矿物加工工程技术中的重点之一。 碎磨工艺是利用能量对矿石进行挤压、 冲击和研磨，使矿石中有用矿物单体解理，利于下阶段进行选别的过程。目前，大中型选矿厂的碎磨工艺中（粗碎除外）作为必选方案考虑的设备主要有圆锥破碎机、 辊压机、 半自磨机和球磨机，圆锥破碎机是人们熟知的设备，而近 20 多年来发展最快的磨矿工艺是半自磨—球磨工艺，辊压机作为降低能耗的有效设备，近年来根据其特点，也得到了有选择的应用。
近年来，球磨机是最普遍、 最通用的磨矿设备，如《球磨机工作示意图》所示。球磨机是靠介质对物料的冲击和研磨作用来完成对物料的破碎作用的，在介质对物料的这一破碎力学过程中，介质作为能量的媒介体将
外界能量转变为对物料的破碎力而对物料实施破碎作用。 可见，介质的尺寸大小决定着介质携带能量的大小，也就决定着对物料实施破碎力的大小，最终决定粉磨效率以及产品的质量特性，影响粉磨的电耗和介质消耗。物料由进料装置经入料中空轴螺旋均匀地进入磨机第一仓，该仓内有阶梯衬板或波纹衬板，内装不同规格钢球，筒体转动产生离心力将钢球带到一定高度后落下，对物料产生重击和研磨作用。 物料在第一仓达到粗磨后，经单层隔仓板进入第二仓，该仓内镶有平衬板，内有钢球，将物料进一步研磨。粉状物通过卸料箅板排出，完成粉磨作业。
在金属矿产资源的开发利用过程中，选矿厂的分级作业也是矿物分离极其重要的生产环节。随着金属矿山开采和选别难度的增加，对筛分效率和分级效率要求越来越高。因此，高效的筛分和分级设备是必然的选择。
选别设备以浮选设备为主。现阶段选矿设备大多采用重选设备和浮选设备两种，但是这种设备利用率普遍较低，很难达到要求，而综合选矿移动站的建设在移动性上较差，不能够满足各种选矿环境。未来选矿移动站要大力采用拼接技术以适应各种设备，增强自己的可操控性。选矿工艺的发展其实是和设备同步的，生产技术会影响整个选矿工业的质量。未来选矿设备大型化发展趋势明显，发展大型设备可以大大提高我国选矿厂商的装备水平，从而提高综合经济效益。大型矿石设备不仅可以降低基础建设投资还可以减少占地面积和耗电量更便于实现自动化。国际选矿设备都是向大型化方向发展，获得了很好的技术经济指标。
精矿浓缩和脱水是金属选矿厂中重要的后续辅助作业。精矿水分含量的多少，尾矿回水利用率的高低，直接 影响到选厂的精矿运输成本和投资成本。传统浓密机依然是新建选厂中浓缩的首选设备。只有在因场地限制、受寒冷气候影响或脱水物料特殊性质，高效浓密机才被选择使用。易过滤矿物的过滤仍然以真空类过滤设备为主。 新型的陶瓷圆盘真空过滤机是真空类过滤设备技术进步的主要代表，随着该设备的市场化程度越来越高，这种过滤机也已被较为广泛地推广和应用。
