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钢管连轧是一个由钢管和芯棒一起在多个机架中运动的过程，钢管的变形和运动同时受轧辊和芯棒的共同作用。芯棒可以是自由浮动式的，也就是全靠金属带动向前运动；也可以是限动式的，也就是给与芯棒一个运动速度，限制其自由运动。在运动过程中，芯棒、轧辊和钢管联系成一个整体，其中的任意一个环节的变化都会引起整个系统状态的变化，连轧理论就是研究它们之间的相互关系的理论。
