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后卸铲斗装载机是指滚臂式铲斗正铲后卸的地下装载机,简称装岩机。主要用于平巷、隧道和倾角<8°的倾斜巷道掘进装岩,也可用于回采工作面装矿。后卸铲斗装载机按动力分为气动和电动两大类,气动适用于涌水量较大的矿井。按行走底盘型式分为轨轮式、履带式和轮胎式,轨轮式应用最广,限制坡度为2%,履带式适用于直径≥5.5m竖井掘进装岩或清底,很少用轮胎式 。