提供一种齿轮装置，能够容易地装配人字齿轮彼此的啮合为必要的齿轮系。齿轮装置(1)具备：第一人字齿轮(6)，固定于电动机(4)的旋转轴(5)；二级齿轮(12)，由与第一人字齿轮(6)啮合的第二人字齿轮(7)及其背面侧的第一直齿轮(8)构成；第二直齿轮(11)，与第一直齿轮(8)啮合；中间轴(14)，可相对旋转且可滑动移动地支承二级齿轮(12)。壳体(3)上形成有：轴支承孔(17)，收纳中间轴(14)的一端侧；啮合引导槽(18)，维持第一直齿轮(8)和第二直齿轮(11)啮合的啮合状态，并且将中间轴(14)沿着第二直齿轮(11)的节圆(20)引导至轴支承孔(17)的附近，由此将第二人字齿轮(7)与第一人字齿轮(6)啮合。啮合引导槽(18)在轴支承孔的附近截止。
