目 录
项目一 PLC对电机降压启动的控制（1）
1.1 项目背景及要求（1）
1.2 项目引导 了解PLC的前世今生（2）
任务一 PLC是何方神圣（2）
任务二 把经脉——PLC的结构和原理（7）
任务三 知内涵——PLC的内存和语言（12）
任务四 S7-200控制逻辑（17）
1.3 项目准备（熟悉软件、熟悉指令等技能训练）（18）
任务一 沙场秋点兵——PLC指挥电动机的正反转运行（18）
任务二 沙场秋点兵——PLC指挥3台电动机顺序启动（28）
1.4 项目解决（35）
任务一 电动机Y-△形降压启动控制的硬件设计（35）
任务二 电动机Y-△形降压启动控制软件设计（36）
任务三 电动机Y-△形降压启动控制技能训练（36）
项目小结（39）
1.5 技术答疑（40）
项目二 物料分拣系统的安装和调试（41）
2.1 项目背景及要求（41）
2.2 项目引导（熟悉软件、熟悉指令等技能训练）（42）
任务一 调兵遣将——PLC指挥单按钮控制启动/停止（42）
任务二 调兵遣将——PLC指挥电动机的Y-△降压启动（堆栈指令）（45）
任务三 调兵遣将——PLC指挥传送带输送工件（50）
2.3 项目准备（熟悉传感器、气动控制应用及技能训练）（55）
任务一 PLC的眼睛——传感器的认识（55）
任务二 PLC的手脚——气动元件的认识（58）
2.4 项目解决（62）
任务一 物料分拣系统的硬件设计（62）
任务二 物料分拣系统的软件设计（63）
任务三 物料分拣系统的安装和调试技能训练（68）
项目小结（71）
2.5 技术答疑（71）
项目三 自动门控制系统（73）
3.1 项目背景及要求（73）
3.2 项目引导 PLC的大显身手（74）
任务一 PLC的大显身手（第一招：顺序功能图）（74）
任务二 PLC的大显身手（第二招：顺序控制指令）（75）
3.3 项目准备（熟悉指令与编程技巧等技能训练）（76）
任务一 单流程控制（76）
任务二 并行流程与选择流程的控制（79）
3.4 项目解决（83）
任务一 自动门控制系统的硬件设计（83）
任务二 自动门控制系统的软件设计（83）
任务三 自动门控制系统技能训练（85）
项目小结（87）
3.5 技术答疑（88）
项目四 饮料自动售货机（89）
4.1 项目背景及要求（89）
4.2 项目引导 PLC的神通广大（90）
任务一 PLC的神通广大（第一招 输入/输出继电器的表示格式和传送指令）（90）
任务二 PLC的神通广大（第二招 数据类型及数据的加、减、乘、除运算）（94）
任务三 PLC的神通广大（第三招 逻辑运算指令及其应用）（100）
任务四 PLC的神通广大（第四招 子程序调用指令及其应用）（103）
4.3 项目准备（熟悉指令与编程技巧等技能训练）（105）
任务一 设备运行自动/手动控制（105）
任务二 停车场数码显示应用（108）
4.4 项目解决（117）
任务一 饮料自动售货机控制的硬件设计（117）
任务二 饮料自动售货机控制的软件设计（117）
任务三 饮料自动售货机控制的安装和调试技能训练（125）
项目小结（128）
4.5 技术答疑（129）
项目五 生产线上切料长度的控制（131）
5.1 项目背景及要求（131）
5.2 项目引导 PLC的聪明才智（132）
任务一 PLC的聪明才智(第一招：中断指令及其应用)（132）
任务二 PLC的聪明才智（第二招：高速计数器及其应用）（135）
任务三 PLC的聪明才智（第三招：高速脉冲输出及其应用）（143）
5.3 项目准备（熟悉指令与编程技能等技能训练）（150）
任务一 用高速计数器指令向导编程（150）
任务二 用PWM完成高速脉冲的输出（150）
5.4 项目解决（152）
任务一 生产线上切料长度控制部分的硬件设计（152）
任务二 生产线上切料长度控制部分的软件设计（153）
任务三 生产线上切料长度PLC控制的安装和调试技能训练（156）
项目小结（159）
5.5 技术答疑（160）
项目六 水箱水位控制系统（161）
6.1 项目背景及要求（161）
6.2 项目引导 PLC的指挥才能（162）
任务一 PLC的指挥才能（第一招：模拟量扩展模块）（162）
任务二 PLC的指挥才能（第二招：PID指令）（166）
6.3 项目准备 模拟量扩展模块的使用和仿真（168）
任务一 模拟量输出模块的使用与仿真（168）
任务二 模拟量输入模块的使用与仿真（171）
6.4 项目解决（175）
任务一 水箱水位控制系统的硬件设计（175）
任务二 水箱水位控制系统的软件设计（176）
任务三 水箱水位控制系统的安装和调试技能训练（186）
项目小结（189）
6.5 技术答疑（189）
项目七 小型PLC网络监控系统的安装和调试（191）
7.1 项目背景及要求（191）
7.2 项目引导：PLC的神奇魔力（191）
任务一 掌握PLC兄弟间“沟通交流”的方式（191）
7.3 项目准备（熟悉指令与编程技巧）（203）
任务一 S7-200的通信指令（203）
7.4 项目解决（218）
任务一 网络规划与设计（218）
任务二 软件设计（219）
任务三 小型PLC网络监控系统的安装和调试技能训练（222）
项目小结（225）
7.5 项目扩展（225）
7.6 技术答疑（225）
项目八 机床拖动系统的变频改造和调试（226）
8.1 项目背景及要求（226）
8.2 项目引导 PLC与它的工控“兄弟”变频器（226）
任务一 认识变频器（226）
8.3 项目准备（熟悉指令与编程技巧）（230）
任务一 西门子公司的MM系列变频器（230）
8.4 项目解决（239）
任务一 硬件设计（239）
任务二 软件设计（240）
任务三 机床拖动系统的变频改造和调试技能训练（242）
项目小结（245）
8.6 技术答疑（245）
附 录（246）
附录A CPU规范表（246）
附录B 部分扩展模块表（247）
附录C CPU存储范围和特性总汇表（247）
附录D S7-200指令系统速查表（249）
附录E 特殊存储器（SM）标志位（252）
附录F S7-200系列PLC外端子图（256）
