现存明清时代的仪卫性雕塑数量很多，其中不但包括陵墓石刻，还有一些宫殿或坛庙前的仪卫性雕塑。在宫殿、府第、庙宇及帝王、勋贵陵墓建筑中占有特定地位和具有特殊作用的大型圆雕，是明清时期雕塑艺术的一个重要门类。这类仪卫性雕塑在全国各地的依存难以计数，以北京最为集中。

明清时期，封建君主专制的加强，社会经济不断发展，建筑技术进步，皇帝陵墓的兴建规模空前壮丽。比如明太祖朱元璋的孝陵（南京紫金山），明成祖朱棣的长陵为中心的明十三陵（北京昌平天寿山麓），清东陵（河北遵化马兰峪），清西陵（河北易县梁各庄西）等。

从这些帝陵中可以看出雕刻者在艺术表达上有着丰富的经验，比如写实性与装饰性的结合，现实性与理想性的统一，整体感与细部刻画的协调，造型结构与露天放置的永久性相适应，以及距离和不同角度的艺术效果的考虑等。但是与汉唐时期比较，这些雕刻缺乏生气和力度，有些形象呆板僵直，头颈、躯干四肢有拼凑之感。造型往往在局部精雕细琢，疏忽了大体积感和坚实厚重感，造成软弱和琐碎之流弊。

明清帝陵的兴建给大型石雕艺术提供了契机，却由于当时典章礼仪的规制，陈陈相因的布置格局，严重的制约了雕刻者的艺术创造性。明代的神道雕塑水平明显高于清代，造型写实，手法简洁，但威严的气势尽失。在整个中国雕塑史上，清代的陵墓雕塑已经是尾声了。随着封建地主阶级的没落和封建制度行将衰亡，陵墓雕刻每况愈下，从而结束了它在漫长的封建社会中的发展历程。

明孝陵

明十三陵

昭陵