星轮的齿形有：

(1)平面直齿形 星轮齿片与转子齿槽仅在齿面平面上啮合，理论上啮合的接触线是一条不变的直线。虽然在星轮齿面平面不同的截面上开有不同的导角，但由于齿片面与齿槽在啮合过程中其后角在不断地变化，不容易形成稳定的油膜，影响润滑，较易磨损，在初磨后变成了一段曲面。但平面直齿形齿片的刀具设计和加工简单。

(2)柱面齿形 星轮齿片采用圆柱面齿形，转子齿槽面为柱面齿形的包络曲面，其接触线为一空间曲线。这种齿形在啮合时易于形成油膜，有利于润滑，因此，磨损小。另外，转子齿槽可采用磨削，得到光整加工，使尺寸精度得到提高，表面粗糙度降低。

(3)平面直齿反包络齿形 将平面直齿形的星轮所形成的转子齿槽，反过来对具有一定厚度的星轮齿片进行包络，形成反包络星轮齿片齿面。显然，星轮齿片齿面与转子齿槽之间形成两条接触线'一条是原来的平面接触线，另一条是反包络齿面与转子齿槽齿面的空间接触线，这样对基元容积内气体形成双道密封，并且在两接触线之间可以存储润滑油。此种齿形既有平面直齿形的优点，又具有良好的润滑，使压缩机效率得到提高 。