普氏本人给出了七种确定岩石坚固性系数的方法，包括抗压强度，打眼比功，凿岩生产率，爆破1m3矿岩所消耗的炸药量，掘进工效，地面挖坑工效及掘进速度。由于除抗压强度外，其他方法都和20世纪20年代的生产水平相联系，故后人常只用抗压强度来决定岩石的坚固性系数，它可用岩石单向抗压强度(当时用kg/cm2作单位)的1/100来衡量，在更早一些时候还曾用过它的1/80和1/150来衡量岩石的坚固性系数。普氏在1911年首次发表他的岩石坚固性分级表，几经修改。在1926年发表。
自50年代以来，许多人研究用新的方法来测定普氏岩石坚固性系数，最著名的是捣碎法和岩石抗压强度及压裂强度的综合表示法 。
