岩石和土都是经地质作用形成的自然历史产物。但两者的工程地质性质截然不同﹐岩石中矿物颗粒间有牢固的结晶联结或胶结联结﹐因而岩石强度高﹐在外力作用下变形小﹐土的颗粒之间联结微弱或无联结﹐故强度低﹐易变形。
岩体﹑土体是由固相﹑液相﹑气相组成的多相体系。岩体﹑土体的工程性质是由其固﹑液﹑气相三者的质和量及其相互作用的情况来决定。岩体﹑土体在小范围内可近似地看作是均质的和各向同性的介质﹔但在较大范围内﹐由于岩体﹑土体有各种不连续面﹐表现出非均质性和各向异性的特点。因此﹐岩体﹑土体的性质更重要的是与其自身的结构有关。
位于地壳表层的岩体和土体在人类工程经济活动中或是作为建筑地基﹐建筑环境(地下洞室﹑边坡工程)﹐或是作为建筑材料。因此﹐工程岩土学为保证各类工程建设的合理设计﹑顺利施工﹑持久稳定和安全运营具有重要意义。