《普通高等教育“十二五”规划教材：理论力学教程》共三篇13章，第一篇为静力学，包括静力学基本量与计算、物体受力分析、力系简化、力系平衡方程与应用；第二篇为运动学，包括运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动；第三篇为动力学，包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、达朗贝尔原理、动能定理、虚位移原理。此外，《理论力学教程》还包括两个附录：刚体静力学计算机问题分析（并配有光盘）和常见均质物体的转动惯量。《普通高等教育“十二五”规划教材：理论力学教程》强化基础，优化体系，注重提高读者的数值计算能力、分析问题和解决问题的能力，既适用于课堂教学，又便于自学。可作为普通高等院校机械、土建、交通、动力、水利、化工、采矿和冶金等专业40～72中短学时的理论力学教材，同时也可作为成人教育、夜大、函授大学、职工大学相应专业的理论力学教材，还可供有关工程技术人员参考。
