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第1章汇交力系
本章讲述静力学五条公理和汇交力系的简化与平衡问题。公理就是人们公认的道理。公理不同于定理，定理是由公理辅之以严密的逻辑证明推导出来的，公理是定理的理论基础。公理无法用逻辑推导来证明，只能靠人类的社会实践活动来验证。例如，“两点之间直线段最短”是一条几何学公理，而“三角形任意两边和大于第三边”是由该公理推出的一个定理。本节讲述的静力学五条公理是整个力学的基石，理论力学中很多理论都基于这五条公理。
1.1约束与其分类
在理论力学中通常把物体分为两类：一类是自由体，它们的运动不受任何限制，如空中飞行的飞机、炮弹等；另一类是非自由体，它们的运动受到某种限制，如车床主轴受到轴承的限制，只能绕其轴线转动，火车受到铁轨的限制，只能沿轨道运动。对非自由体的限制称为约束，如铁轨对于火车、轴承对于轴等就是约束。约束的实质是约束力，约束力的方向与物体受限的运动方向相反。
