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本书主要介绍了智慧城市下道路单交叉口和交叉口群的信号控制方法。第一章作为绪论简单介绍了智慧城市及交叉口群信号控制的概况；第二-四章研究了单交叉口信号的智能控制方法；第五~七章针对干道研究了各种路况下的信号优化及自适应控制方法；第八一-十四章讨论了基于各种性能指标需求的干道及交叉口群区域划分问题、信号优化问题、协调控制问题；其中第十二章介绍了突发事件下基于非线性综合指标评价的交叉口信号分类控制方法。
