目 录

第1章 绪论

1.1 智慧城市下道路交叉口群的研究背景

1.2 国内外研究现状

1.3 最新研究成果

第2章 基于模糊控制的单交叉口信号配时控制

2.1 引言

2.2 单交叉口的模糊控制

2.2.1模糊控制理论概述

2.2.2 单交叉口的两级模糊控制

2.3 基于两级模糊控制的单交叉口信号控制

2.3.1模糊控制器设计

2.3.2模糊控制器研究

2.4 具有公交优先的单交叉口信号模糊控制

2.4.1模糊控制器设计

2.4.2模糊控制器仿真

第3章 基于蚁群算法的单点公交优先信号控制

3.1 信号配时参数优化算法

3.1.1 Webster算法

3.1.2蚁群算法

3.2 基于蚁群算法的单交叉口公交优先信号配时优化

3.2.1基本参数选取

3.2.2公交优先信号配时多目标优化模型的建立

3.2.3公交优先信号配时多目标优化模型的仿真

第4章 同时考虑行人效益和车辆效益的单点信号控制

4.1 行人交通

4.1.1行人交通设施

4.1.2行人过街心理特征及影响因素

4.2 同时考虑行人效益和车辆效益的多目标优化模型

4.2.1多目标的参数选取

4.2.2信号配时多目标优化模型的建立

4.2.3信号配时多目标优化模型的求解

4.3 同时考虑行人效益和车辆效益的多目标优化模型仿真

第5章 基于效率指标的干道交叉口信号寻优

5.1 引言

5.2 改进的干道信号优化的效率指标

5.2.1干道交叉口的延误模型的建立

5.2.2干道交叉口综合效率指标的获取

5.3 基于爬山法的交叉口信号寻优

5.3.1爬山法寻优

5.3.2信号寻优仿真

第6章 基于Petri网的干道交叉口信号自适应控制

6.1 引言

6.2 干道交叉口Petri网建模

6.2.1带有token变迁和监督弧的Petri网

6.2.2干道交叉口Petri网模型

6.3 基于Petri网的模型参考自适应控制

6.3.1控制器设计

6.3.2仿真分析

第7章 路网中限制溢流的信号自适应控制

7.1 引言

7.2 基于面向对象Petri网的区域交叉口建模

7.3 防止溢流的区域交叉口自适应控制

7.3.1控制设计

7.3.2仿真分析

第8章 基于滞留排队的过饱和状态评估方法设计

8.1 引言

8.2 过饱和状态下的交通现象

8.2.1延误时间增多

8.2.2滞留排队的形成

8.2.3绿灯时间利用率的提升

8.3 基于滞留排队的过饱和状态评估

8.3.1滞留排队模型的构建

8.3.2结合严重性指标的过饱和程度评估

8.4 基于滞留排队的过饱和状态评估方法仿真

第9章 基于多目标优化的单交叉口信号控制

9.1 引言

9.2 过饱和状态下单交叉口的多目标控制模型

9.2.1单交叉口物理模型

9.2.2效率评价指标函数

9.2.3综合多目标控制模型

9.3 多目标控制模型优化求解

9.3.1遗传算法

9.3.2 遗传算法的改进

9.4基于多目标优化的单交叉口信号控制仿真

9.4.1仿真确定MGA中选择操作的参数值

9.4.2 MGA和GA寻优能力的对比仿真

9.4.3 三种信号控制策略下过饱和单交叉口的信号配时效果对比

第10章 基于自适应调参法的双向干道信号控制

10.1 引言

10.2 过饱和状态的双向干道协调控制模型

10.2.1城市干道物理模型

10.2.2建模基本过程

10.2.3控制目标方程

10.3基于自适应调参法的信号控制

10.3.1自适应调参法的设计

10.3.2 参数约束

10.3.3 相位相序优化

10.4基于自适应调参法的双向干道信号控制仿真

10.4.1 三种不同干道协调控制模型下的效率评价指标对比

10.4.2仿真验证所提结合自适应调参的控制方法的有效性

第11章 考虑区域划分的交叉口群信号控制

11.1 引言

11.2 过饱和状态下交叉口群的子区划分

11.2.1城市交叉口群物理模型

11.2.2改进路径关联度模型

11.2.3基于聚类分析的交叉口群子区划分过程

11.3基于NSGA-Ⅱ算法的交叉口群信号控制

11.3.1 NSGA-Ⅱ算法

11.3.2 NSGA-Ⅱ的设计过程

11.4考虑区域划分的交叉口群信号控制仿真

11.4.1三种子区划分结果下的交叉口群控制效果对比

11.4.2基于固定配时和NSGA-Ⅱ信号控制方法下的交叉口群的配时效果对比

第12章 基于非线性综合评价指标的交叉口信号分类控制

12.1 引言

12.2 交叉口的单指标评价

12.2.1突发事件下的交叉口

12.2.2交叉口的交通评价指标

12.3交叉口的多指标评价

12.3.1多指标线性综合法

12.3.2多指标非线性综合法

12.3.3多指标线性综合与非线性综合对比

12.4基于非线性综合指标评价的交叉口分类控制

12.4.1交叉口的可控性分析

12.4.2可控交叉口的控制目标

12.4.3粒子群算法求解目标函数

12.5基于非线性综合指标评价的交叉口分类控制仿真

12.5.1单指标与多指标对比

12.5.2两种多指标综合方法对比

12.5.3可控交叉口的信号优化

第13章 基于交通需求和关联度计算的交叉口群划分

13.1 引言

13.2 交叉口交通需求计算

13.2.1排队最远点模型

13.2.2改进的排队最远点模型

13.2.3交通需求的量化

13.3相邻交叉口关联度计算

13.4关联交叉口群的划分

13.4.1相关参数计算

13.4.2基于层次聚类的关联交叉口群划分

13.5基于交通需求和关联度计算的交叉口群划分仿真

13.5.1验证排队最远点模型

13.5.2算例说明交叉口群聚类划分和关键协调路径确定

13.5.3关键路径协调

第14章 基于延误最小和饱和度均衡的折线型路径协调控制

14.1 引言

14.2 基于延误最小的关键路径相位差优化

14.2.1折线型关键协调路径的延误模型

14.2.2非关键路径的协调控制

14.3基于饱和度均衡的关键路径绿信比优化

14.3.1基于饱和度均衡的交叉口信号优化模型

14.3.2 fmincon函数求解模型

14.4基于延误最小和饱和度均衡的折线型路径协调控制仿真

14.4.1 基于延误最小的多交叉口相位差优化

14.4.2 基于饱和度均衡的多交叉口绿信比优化2100433B