图书目录

项目一　智能工厂及智能加工车间认知………………………………………………001

任务1　智能工厂认知……………………………………………………………………001

任务2　智能教学工厂及智能加工车间认知………………………………………012

项目二　智能加工车间机器人的编程与调试…………………………………………022

任务1　上下料机器人控制参数设置…………………………………………………022

子任务1　熟悉机器人的基本操作……………………………………………………027

子任务2　机器人I/O通信设置………………………………………………………038

子任务3　机器人坐标系和位置数据设置…………………………………………049

任务2　上下料机器人编程………………………………………………………………061

子任务1　机器人上下料运动规划……………………………………………………063

子任务2　新建模块和程序……………………………………………………………065

子任务3　编写工业机器人上下料程序……………………………………………069

任务3　工业机器人程序调试与运行………………………………………………085

项目三　智能工厂数控加工车间的技术基础…………………………………………091

任务1　数控车床系统参数设置………………………………………………………091

任务2　数控车床零件加工的程序编写……………………………………………131

任务3　数控车床零件加工程序调试与运行………………………………………156

项目四　智能加工车间的PLC编程与调试……………………………………………174

任务1　西门子PLC与机器人通信…………………………………………………174

任务2　西门子PLC与数控车床通信………………………………………………182

任务3　西门子PLC与触摸屏通信…………………………………………………191

任务4　西门子PLC的程序编写……………………………………………………200

任务5　西门子PLC的程序调试与运行……………………………………………227

项目五　智能加工车间的智能控制……………………………………………………231

任务1　数控加工单元的PROFINET通信…………………………………………231

任务2　数控加工单元的智能控制……………………………………………………236

任务3　数控加工单元智能控制调试与运行………………………………………248

任务4　数控加工单元的故障排除…………………………………………………252

附录　PLC参考程序………………………………………………………………………257 2100433B